Atom jirim sentiasa bergerak, itulah sebabnya cecair dan gas boleh bercampur. Pepejal juga mempunyai zarah asas mudah alih, tetapi ia mempunyai kekisi kristal yang lebih tegar. Namun, jika dua jasad pepejal didekatkan kepada jarak interaksi daya atom, maka pada titik sentuhan, zarah-zarah satu bahan akan menembusi bahan yang lain dan sebaliknya