Di antara pelbagai jenis peranti pelbagai fungsi yang direka untuk pensuisan dan kawalan profesional, pengawal selia berkadar telah menerima permintaan yang besar. Unit ini berjaya digunakan oleh pakar untuk memberikan maklum balas. Peranti boleh dipasang dalam sistem dengan kawalan automatik untuk mengekalkan nilai parameter tertentu pada tahap tertentu. Selalunya, pengawal selia sedemikian dikendalikan oleh pakar dalam bidang kawalan suhu dan kuantiti penting lain yang terlibat dalam pelbagai proses.
Penerangan
Pengawal berkadar klasik paling sesuai untuk interaksi dengan gelung kawalan, yang litarnya dilengkapi dengan pautan maklum balas. Pakar menggunakan peralatan dalam sistem penyaman isyarat automatikpengurusan. Hasilnya, kualiti tinggi dan ketepatan proses yang dipindahkan boleh dicapai. Pengawal berkadar terdiri daripada tiga komponen asas yang berinteraksi antara satu sama lain sebanyak mungkin. Pakar ambil perhatian bahawa setiap daripada mereka adalah berkadar dengan nilai tertentu. Jika sekurang-kurangnya satu komponen terkeluar daripada proses ini atas sebarang sebab, maka pemasangan tidak akan dapat melaksanakan tugasnya sepenuhnya.
Reka Bentuk
Pengawal berkadar yang dilaksanakan hari ini sangat diperlukan dalam kemudahan yang membenarkan ralat statistik. Bagi unit sedemikian, pergerakan utama badan kawal selia adalah berkadar sepenuhnya dengan sisihan nilai terkawal. Tidak seperti peranti serupa, produk berkadar mempunyai operasi yang agak stabil pada objek dengan inersia yang ketara.
Ciri reka bentuk unit ialah pengeluar telah menyediakan untuk kehadiran maklum balas tegar, yang menjamin ketekalan proses pelarasan pelbagai objek. Pakar perlu bersedia untuk berlakunya ralat statistik dalam fungsi kawalan. Jika kita mengambil kira hakikat bahawa zon mati penguat dan masa perjalanan tepat badan eksekutif semasa proses pelarasan kekal tidak berubah, maka parameter penalaan dinamik utama ialah jalur berkadar. Selalunya, profesional melakukan semua manipulasi yang diperlukan semasa pemasangan pengatur tekanan stim dalam dram dandang.
Prinsip kerja
Pengawal bersepadu berkadar, seperti semua unit pengimbangan diri, mempunyai tiga mekanisme utama: input, pengesanan ralat, output. Semua bahagian berbeza dalam ciri mereka, serta ciri operasi. Di dalam badan peralatan, semua mekanisme aktif terletak sedemikian rupa sehingga elemen kawalan menghasilkan output yang berkadar dengan inputnya. Mekanisme utama menukarkan sebarang perubahan dalam proses pembolehubah kepada pergerakan mekanikal atau perubahan fizikal tertentu. Perlu diingat bahawa perubahan yang mempengaruhi unit menyebabkannya tidak seimbang. Pergerakan mekanikal dan fizikal dilihat oleh peralatan. Output daripada mekanisme pengesanan ralat, dipanggil tekanan balik, berubah mengikut parameter input sebenar. Benar-benar semua pengawal selia tekanan berkadar, tanpa mengira mekanisme yang digunakan, dilengkapi dengan dua tetapan asas. Disebabkan ini, pengguna akhir boleh mengetahui nilai sebenar yang unit akan menyediakan tindakan pembetulan.
Fungsi
Pakar pengawal berkadar-pembezaan berbilang fungsi dihidupkan secara automatik pada beban yang sepadan dengan ciri paling curam badan yang bertanggungjawab. Sistem ini mendaftarkan proses sementara apabila loji terganggu dalam tempoh 5%. Jika peralatan itu stabil, makaDengan bantuan penurunan berturut-turut dalam jalur berkadar yang ditetapkan, adalah mungkin untuk mencapai penampilan dalam sistem proses ayunan diri yang tidak terendam. Semasa ujian berjadual, tempoh ayunan kendiri kritikal dan baki ketidakseragaman peraturan semestinya ditetapkan, di mana pemasangan memasuki mod ayunan tidak terendam.
Amalan penggunaan
Diminta hari ini pengawal terbitan-sepadu-sepadu membolehkan anda mengekalkan nilai tertentu bagi sebarang nilai secara berterusan untuk tempoh masa tertentu. Untuk tujuan ini, perubahan dalam voltan dan parameter lain digunakan, yang setiap pakar boleh mengira menggunakan formula. Saiz tumbuhan dan titik tetapan mesti diambil kira, serta sebarang perbezaan atau ketidakpadanan.
Dalam amalan, peraturan sistem jarang dianalisis. Ini disebabkan oleh kekurangan maklumat berharga tentang ciri-ciri objek terkawal, apabila ia tidak mungkin untuk menggunakan komponen pembezaan. Julat operasi hanya dihadkan oleh had atas dan bawah. Disebabkan oleh bukan lineariti sedia ada, setiap tetapan berikutnya adalah percubaan. Ia dilakukan apabila objek disambungkan ke sistem kawalan.
Mekanisme yang bertanggungjawab
Dalam persekitaran kerja, juruteknik sering menggunakan P Gain semasa pengawal untuk memastikan kilang beroperasi selancar mungkin. Pembentukan isyarat keluaran dijalankan oleh parameter ini. Isyarat dengan sempurna memastikan nilai input dilaraskan pada tahap optimum dan tidak membenarkannya menyimpang. Selaras dengan peningkatan dalam pekali, tahap isyarat juga meningkat. Jika pada input unit nilai terkawal hanya menyamai nilai yang ditetapkan oleh pakar, maka output akhir akan menjadi 0. Dalam praktiknya, agak sukar untuk melaraskan parameter yang dikehendaki dengan hanya satu komponen berkadar untuk menstabilkannya pada tahap tertentu.
Kesimpulan
Disebabkan penggunaan kawalan pembezaan, sistem mendapat peluang yang sangat baik untuk mengimbangi sepenuhnya kemungkinan ralat pada masa hadapan. Pengiraan yang betul bagi komponen berkadar secara berangka kelihatan seperti perbezaan antara parameter sebelumnya dan semasa, didarab dengan faktor kawalan. Memandangkan pakar secara aktif menggunakan ukuran yang dibuat dalam tempoh yang singkat, sebarang ralat dan faktor luaran sangat mempengaruhi proses tersebut. Oleh kerana semua nuansa ini, kawalan pembezaan tulen sukar dilaksanakan untuk kebanyakan sistem moden.
