Exoskeleton ialah bingkai luaran yang membolehkan seseorang melakukan tindakan yang benar-benar hebat: mengangkat berat, terbang, berlari dengan kelajuan yang tinggi, membuat lompatan gergasi, dsb. Dan jika anda berfikir bahawa hanya watak utama "Iron Man" atau "Avatar" mempunyai peranti sedemikian, maka anda sangat tersilap. Mereka telah tersedia untuk manusia sejak tahun 60-an. abad yang lalu; apatah lagi, anda boleh belajar cara memasang exoskeleton dengan tangan anda sendiri! Walau bagaimanapun, perkara pertama dahulu.
Exoskeleton: Pengenalan
Hari ini anda boleh membeli exoskeleton dengan mudah - produk serupa dihasilkan oleh Ekso Bionics dan Hybrid Assistive Limb (Jepun), Indego (AS), ReWalk (Israel). Tetapi hanya jika anda mempunyai tambahan 75-120 ribu euro. Di Rusia, hanya exoskeleton perubatan dihasilkan setakat ini. Ia direka dan dihasilkan oleh Exoathlet.
Eksoskeleton pertama telah dibuat oleh saintis dari syarikat General Electric dan Tentera Amerika Syarikat pada tahun enam puluhan abad yang lalu. Ia dipanggil Hardiman dan boleh dengan bebas mengangkat beban seberat 110 kg ke udara. Orang yang memakai peranti ini dalam proses mengalami beban, sebagaiapabila mengangkat 4.5 kg! Hanya kini Hardiman sendiri mempunyai berat keseluruhan 680 kg. Itulah sebabnya dia tidak mendapat permintaan yang tinggi.
Semua exoskeleton dibahagikan kepada tiga jenis:
- robot sepenuhnya;
- untuk tangan;
- untuk kaki.
Sut robot moden mempunyai berat dari 5 hingga 30 kg dan lebih. Kedua-duanya aktif dan pasif (hanya berfungsi atas arahan pengendali). Mengikut tujuannya, exoskeleton dibahagikan kepada tentera, perubatan, perindustrian dan ruang angkasa. Pertimbangkan yang paling hebat daripada mereka.
Eksoskeleton yang paling mengagumkan pada zaman kita
Memasang exoskeleton seperti itu dengan tangan anda sendiri di rumah dalam masa terdekat, sudah tentu, tidak akan berjaya, tetapi ia berbaloi untuk mengenali mereka:
- DM (Mesin impian). Ia adalah exoskeleton hidraulik automatik sepenuhnya yang dikawal oleh suara pengendalinya. Peranti ini mempunyai berat 21 kg dan mampu menahan seseorang dengan berat sehingga satu centner. Setakat ini, ia digunakan untuk pemulihan pesakit yang tidak boleh berjalan kerana penyakit sistem saraf pusat atau penyakit neuromuskular lain. Anggaran kos - 7 juta rubel.
- Ekso GT. Misi exoskeleton ini adalah sama seperti yang sebelumnya - ia membantu orang yang mengalami patologi fungsi motor kaki. Ciri-cirinya serupa dengan yang sebelumnya, harganya ialah 7.5 juta rubel.
- ReWalk. Ia direka untuk memberi pergerakan kepada orang yang lumpuh pada bahagian bawah kaki sekali lagi. Peranti ini mempunyai berat 25 kg dan mampu berfungsi tanpa mengecas selama 3 jam. Exoskeleton boleh didapati di Eropah dan AS untuk bersamaan dengan 3.5 jutarubel.
- REX. Hari ini, peranti ini boleh dibeli di Rusia dengan harga 9 juta rubel. Exoskeleton memberi orang yang lumpuh kaki bukan sahaja berjalan bebas, tetapi juga keupayaan untuk berdiri/duduk, berpusing, pergi moonwalking, turun tangga, dll. REX dikawal kayu bedik dan boleh berfungsi sepanjang hari tanpa mengecas semula.
- HAL (Angka Bantu Hibrid). Terdapat dua versi - untuk lengan dan untuk lengan / kaki / batang tubuh. Ciptaan ini membolehkan pengendali mengangkat berat 5 kali lebih berat daripada had untuk seseorang. Ia juga digunakan untuk pemulihan orang lumpuh. Exoskeleton ini hanya mempunyai berat 12 kg, dan cajnya cukup untuk 1.0-1.5 jam.
Cara membuat exoskeleton dengan tangan anda sendiri: James Hacksmith Hobson
Yang pertama dan setakat ini satu-satunya orang yang berjaya membina rangka luar dalam keadaan bukan makmal ialah jurutera Kanada James Hobson. Pencipta memasang peranti yang membolehkannya mengangkat bongkah sinder 78 kilogram ke udara dengan bebas. Eksoskeletonnya berfungsi pada silinder pneumatik, yang dibekalkan dengan tenaga oleh pemampat, dan peranti dikawal menggunakan alat kawalan jauh.
Canadian tidak merahsiakan ciptaannya. Anda boleh mengetahui cara memasang exoskeleton dengan tangan anda sendiri mengikut contoh beliau di tapak web jurutera dan di saluran YouTubenya. Walau bagaimanapun, sila ambil perhatian bahawa berat yang diangkat oleh exoskeleton sedemikian hanya terletak pada tulang belakang pengendali.
rangka luar DIY:contoh rajah
Tiada arahan terperinci yang membolehkan anda memasang exoskeleton dengan mudah di rumah. Walau bagaimanapun, adalah jelas bahawa ia memerlukan:
- bingkai, dicirikan oleh kekuatan dan mobiliti;
- omboh hidraulik;
- kebuk tekanan;
- pam vakum;
- bekalan kuasa;
- tiub tahan lama yang boleh menahan tekanan tinggi;
- komputer kawalan;
- sensor;
- perisian yang membolehkan anda menghantar dan menukar maklumat daripada penderia untuk pengendalian injap yang diingini.
Cara komposisi ini secara kasar akan berfungsi:
- Satu pam harus meningkatkan tekanan dalam sistem, yang lain harus menurunkannya.
- Kendalian injap bergantung pada tekanan dalam ruang tekanan, peningkatan/penurunannya akan mengawal sistem.
- Kedudukan penderia (berlawanan dengan pergerakan anggota badan): enam - lengan, empat - belakang, tiga - kaki, dua kaki (jumlah lebih daripada 30).
- Perisian harus menghalang tekanan pada penderia.
- Isyarat penderia mesti dibahagikan kepada bersyarat (maklumat daripadanya berguna jika penderia tanpa syarat tidak "bercakap" tentang tekanan yang dialaminya) dan tanpa syarat. Kesyaratan / tidak bersyarat unsur-unsur ini boleh ditentukan, contohnya, dengan pecutan.
- Tangan Exoskeleton - tiga jari, dipisahkan dari pergelangan tangan operator - untuk mengelakkan kecederaan dan memberi kekuatan tambahan.
- Sumber kuasa dipilih selepas pemasangan dan ujian percubaan eksoskeleton.
Saman robot, setakat inihanya dalam bidang pemulihan, sudah mula memasuki kehidupan kita. Terdapat pencipta yang mampu membina peranti sedemikian di luar makmal. Ada kemungkinan bahawa dalam masa terdekat mana-mana pelajar akan dapat memasang exoskeleton Stalker dengan tangannya sendiri. Sudah mungkin untuk meramalkan bahawa sistem sedemikian adalah masa depan.
